Пётр Красилов родился 3 июня 1977 года.

В 1999 году Пётр окончил Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина. После чего некоторое время работал в театре «Российской Армии», потом в «Ленкоме». Из этих театров актёр ушёл, получив выгодное предложение работы в Российском академическом молодёжном театре.

В 2002 году состоялась премьера спектакля «Эраст Фандорин» по роману Бориса Акунина — «Азазель» . Постановщиком являлся Алексей Бородин. Герой Петра Красилова — Эраст Фандорин.

Эта первая большая работа молодого актёра была высоко отмечена. В том же 2002 году за роль Эраста Фандорина Пётр Красилов получил премию «Чайка» в номинации «Прорыв».

Первой ролью в кино стал князь Михаил Репнин в телевизионном сериале «Бедная Настя».

В 2006 году Петр Красилов в паре с фигуристкой Оксаной Грищук приняли участие в шоу «Танцы на льду», в финале которого одержали победу.

В 2011 году снялся в клипе Натальи Бучинской — «Грешная любовь». В 2018 году удостоен Почётной грамоты Президента Российской Федерации

В 2020 году получил звание заслуженный артист России